Серводвигун, серводрайвер 130ST-M15015, 2.3 Kw, 15 Nm

Комплект складається з Серводвигуна і серводрайвера 130ST-M15015 є готовим рішенням для управління віссю з ЧПК (ЧПУ). Живлення системи здійснюється від мережі 220В, тому вона не вимагає додаткового блоку живлення.

Розшифровка маркування 130ST-M15015: 

130ST - синусоїдальний постійний магніт з синхронним серводвигуном змінного струму. Розмір фланця 130 мм

М - тип енкодера (М означає фотоелектричний)

150 - номінальний обертальний момент (150х0.1=15 Нм)

15 - номінальна швидкість (15х100=1500 об/хв)

Модель 130ST-M15015 являє собою двигун змінного струму, який призначений для робіт, що вимагають високої швидкості переміщення, високої точності та низький рівень шуму. Для максимальної ефективності роботи Серводвигуна спільно з ним необхідно використовувати серводрайвер 130ST-M15015.

Переваги сервоприводу:

• Високий обертальний момент
• Точність позиціювання
• Функція відстеження положення
• Повна відсутність резонансу і вібрації
• Точність підтримки швидкості
• Стабільність обертального моменту
• Можливість швидкого розгону та гальмування
• Висока потужність при невеликих розмірах

Недоліки:

• Відносно висока вартість

Сфера застосування: верстати з ЧПК (ЧПУ), металургія, друкарське обладнання, пакувальне обладнання, харчова промисловість та виробництво напоїв, текстильна промисловість, пресове штампувальне обладнання, автомобільна промисловість і багато іншого.

Технічні характеристики двигуна:

Модель: 130ST-M15015

Номінальна потужність: 2.3 кВт

Номінальна напруга: 220 В (1 або 3 фази)

Номінальний струм: 9.5 А

Номінальна швидкість: 1500 об/хв

Номінальний обертальний момент: 15 Нм

Максимальний обертальний момент 30 Нм

Постійна напруга: 114 В/1000 об/хв

Коефіцієнт моменту: 1.58 Нм/A

Інерція ротора: 2.77×10^-3 кг·м² 

Опір: 1.1 Ω

Індуктивність: 4.45 мГн

Електрична постійна часу: 4.05 мс

Дозвіл енкодера: 10000 PPR

Клас ізоляції: Клас B (130°C)

Ступінь захисту: IP65

Робоча температура: -20°C...+50°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (без конденсату)

Вага: 12.5 кг

Габаритні розміри:

Серводрайвер 130ST-M15015 (AASD-30A)

Драйвер 130ST-M15015 (сервопідсилювач) призначений для управлінням серводвигуном 130ST-M15015. Серводрайвер разом з відповідним йому сервомотором являє собою високоточний пристрій. Для керування напрямком і кроком обертання двигуна можна використовувати не тільки контролер, але і генератор імпульсів, який необхідно увімкнути в порт CN2 драйвера наступним чином:

Контакт 3: PP+ (STEP+) +5V

Контакт 14: PP- (STEP) -5V

Контакт 4: PD+ (DIR+) +5V

Контакт 5: PD- (DIR-) -5V

Метод управління: синусоїдальне управління IGBT PWM

Режими управління:

• Контроль положення
• Контроль швидкості
• Контроль положення / швидкості

Область застосування: верстати з ЧПК (ЧПУ), гравіювальні машини, пакувальні пристрої, маркувальне обладнання і т. п.

Технічні характеристики:

Модель: AASD-30A

Номінальна потужність: 2.3 кВт

Напруга: 220 В / 50-60 Гц

Піковий струм: 30 А

Номінальна швидкість: 0-3000 об/хв

Робоча температура: 0°C...+50°C

Температура зберігання: -20°C...+80°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (Без конденсату)

Вага: 1.5 кг

Габаритні розміри:

Передня панель драйвера:

Схема підключення серводвигуна до серводрайверу: