Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA23 57HSE2N-D25 з гібридним серводрайвером HSS57

Залежність обертального моменту від швидкості обертання

     Драйвер крокового двигуна HSS57 з енкодером— 2-файл для керування кроковим двигуном з енкодером. Драйвер забезпечує стабільну та точну роботу двигуна без втрати кроків. Драйвер розроблений на  32-бітної технології DSP,  підтримує керування сигналами PUL/DIR (CP/CW).

      Швидка реакція та те, що немає «поринань»  роблять  серію драйверів ідеальним варіантом для застосунків, які вимагають швидкого пересування на короткі відстані та де «рискання» (нерівномірна робота) були б небажаними (наприклад, у механізмах із ремінним приводом або механізми низької жорсткості, де під час зупинки КД необхідна мала вібрація).

    Закрита система позиціювання  вдосконалена та є  доброю заміною відкритої системи. Широко застосовується на гравіювальних верстатах, спеціальних примислених швейних машинах, маркувальних машинах, обладнання для збирання,  верстатах із ЧПК (ЧПУ) та інші.

Особливості:

- Драйвер HSS57  підходить для NEMA 23, 24 (з обертальним моментом 2.2N.m — 3N.m) замкнутого циклу крокового двигуна;

- Усунена можливість втрати кроків;

- Забезпечує плавну роботу двигуна, низьку вібрацію,  гарантує високі динамічні характеристики під час пришвидшення та гальмування двигуна;

- Немає вібрації під час зміни від нульової до максимальної швидкості;

- Наявність автоматичного регулювання струму залежно від навантаження;

- Зменшення обертального моменту у разі збільшення швидкості набагато нижче, ніж у звичайного КД;

 - Частота до 200 кГц;

- Мікрокрок 16,  максимум 51200 імпульсів/об;

- Напруга DC24V ~ 50V;

- Максимальний струм — 6А;

- Вхідний струм 7 ~ 20mA;

- Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR

- Опір ізоляції: > = 500MΩ;

- Робоча температура:  0 ~ 50 ° C;

-Робоча вологість 40 ~ 90% RH;

- Спосіб охолодження: природний або радіатор;

- Вага: 560 г

Налаштування мікрокроку: 

SW1: NC

SW2: Налаштування напрямку повороту: вмк. (on) = CW, вимк. (off) = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку

Вхідні порти двигуна та блока живлення:

Вхідний порт енкодера

Зверніть увагу: Неправильно під'єднані дроти енкодера можуть призвести до пошкодження драйвера або енкодера.

Статус індикаторів:

PWR: індикатор живлення: Коли живлення увімкнене, світиться зеленим.

ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз упродовж 3 секунд, це означає перевантаження за струмом або короткого замикання; Якщо червоне світло блимає двічі впродовж 3 секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає тричі впродовж 3 секунд, це означає, ультра різницю або вимкнений енкодер датчик.

Схема під'єднання:

Схема монтажу: