Кроковий сервопривід з гальмом 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0B + DL57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) та кроковий серводрайвер

Гібридний кроковий серводвигун 57EBP105ALC-TF0B з гальмом

57EBP105ALC-TF0B - двофазний двигун, який поєднує в собі кращі характеристики серводвигунів і крокових двигунів. Завдяки цьому він забезпечує високу продуктивність та точність у широкому спектрі застосувань.

З величиною утримуючого моменту 2.5 Нм, 57EBP105ALC-TF0B гарантує надійну фіксацію та плавний рух. Його вбудований енкодер дозволяє відстежувати положення валу і передавати інформацію на привід, забезпечуючи високу точність і виключаючи можливість пропуску кроків.

Оснащений електромагнітним нормально замкнутим гальмом, що працює при напрузі 24 В постійного струму, цей двигун забезпечує надійну фіксацію валу при відключенні живлення.

57EBP105ALC-TF0B має низький рівень шуму, нагрівання та вібрації, що робить його використання комфортним та безпечним. Крім того, ротор двигуна не вагається в точці зупинки, забезпечуючи стабільну роботу.

Для досягнення найкращих результатів та максимальної продуктивності рекомендується використовувати 57EBP105ALC-TF0B з драйвером, який підтримує зворотний зв'язок, таким як DL57D або інший сумісний з ним. Це дозволить створити систему із замкнутим контуром, що забезпечує високу точність та повний контроль положення ротора. Однак, якщо потрібно використовувати звичайний драйвер, двигун може бути підключений до нього, хоча в цьому випадку контроль положення ротора буде обмежений.

57EBP105ALC-TF0B ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання та багато іншого. Незалежно від галузі, цей двигун забезпечить високу ефективність та точність при використанні.

Основні технічні характеристики: 

Виробник: Times Brilliant

Модель: 57EBP105ALC-TF0B

Кількість фаз: 2

Напруга живлення двигуна: 24~48 В постійного струму (DC)

Напруга живлення гальма: 24 В постійного струму (DC)

Номінальний крутний момент: 2.5 Нм

Момент утримання гальма: 2.5 Нм

Струм обмотування: 4 А

Опір обмоток: 0.5 Ом

Ізоляційний клас: В

Індуктивність: 1.8 мГн

Кутовий крок: 1.8°

Номінальна швидкість: 1000 об/хв

Максимальна швидкість: 2000 об/хв

Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об

Тип фланця: NEMA 23

Діаметр вала: 8 мм

Довжина кабелів: ~2 м

Робоча температура енкодера: ≤85 °С

Робоча температура довкілля: -10...+40 °С

Вологість довкілля: ≤85% (без конденсату)

Вага: 2 кг

Гарантійний термін: 3 місяці

Кроковий серводрайвер DL57D

DL57D - рішення для керування сервомоторами, що відрізняється високою продуктивністю та надійністю. Даний двофазний драйвер, розроблений на основі передового DSP процесора з векторним керуванням, призначений для ефективного керування кроковими двигунами серії 42 або 50 (60) зі зворотним зв'язком.

Завдяки встановленому на валу двигуна високоточному енкодеру драйвер в реальному часі отримує інформацію про поточне положення ротора, що дозволяє забезпечити максимальну точність позиціювання.

Серводрайвер DL57D забезпечує стабільну та ефективну роботу двигунів, швидку реакцію на команди, мінімізуючи час затримки та забезпечуючи плавне прискорення і гальмування.

Компактний та міцний корпус драйвера забезпечує надійний захист від зовнішніх впливів та забезпечує тривалий термін служби.

До особливостей цієї моделі можна віднести роботу без пропуску кроків, миттєву реакцію на команди, зниження виділення тепла та вібрації двигуна, що робить драйвер ідеальним рішенням для систем, що потребують високошвидкісного пересування з мінімальним люфтом. Більш того, при постійному перевантаженні двигуна драйвер сигналізує про виникнення аварійної ситуації, забезпечуючи високу безпеку.

Особливості DL57D:

• Сумісність з кроковими двигунами серій 42 та 57 (60)
• 32-бітний DSP процесор з технологією векторного управління
• Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
• Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи
• Оптично ізольовані входи/виходи
• Забезпечує стабільний крутний момент двигуна під навантаженням та на високих швидкостях
• Плавний рух та низький рівень шуму двигуна
• Швидкий відгук на команду
• Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше
• Низька вартість порівняно із серводрайверами

Технічні характеристики драйвера:

Виробник: Times Brilliant

Модель: DL57D

Кількість фаз: 2

Вхідна напруга: DC 24~80 В

Вихідний струм: 0~6 А

Струм логічного сигналу: 7~20 мА

Максимальний струм енкодера: 50 мА

Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об

Опір ізоляції: ≥500 МОм

Вібрація: ≤5.9 м/с²

Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW

Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц

Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)

Спосіб охолодження: радіатор

Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману та агресивних газів

Робоча температура: -10...+50 °C

Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C

Температура зберігання: -20...+80 °C

Вологість повітря під час роботи: 40-90 %

Вага: 250 г

Габаритні розміри:

Принципова схема інтерфейсу управляючого сигналу:

Часова діаграма форми хвилі вхідного сигналу:

Підключення двигуна та гальма до драйвера:

Підключення енкодера:

Підключення сигналів керування:

Панель управління:

Кнопка	Функціонал
	Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку та завершення введення параметра
	Використовується для зміни значення поточного параметра
	Використовується для зміни значення поточного параметра
	Вхід у режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть та утримуйте кнопку протягом 3 секунд)

Примітка: коли драйвер починає працювати, спочатку відображається версія драйвера, через З секунди відображається стан драйвера. Коли двигун починає працювати, він відображає кількість обертів двигуна в режимі реального часу (про/хв).

Меню параметрів:

Примітка. Заводські настройки параметрів контуру струму, контуру швидкості та контуру положення є найкращими. Як правило, ці значення не потребують зміни, але, при необхідності, параметри, відзначені знаком *, можуть бути змінені під керівництвом фахівця. Деякі зміни параметрів описані в таблиці:

Таблиця налаштування мікрокроку (параметр Р001):

Примітка: 1. Коли процесор обчислює еквівалент імпульсу, використовуйте параметр мікрокроку×200, щоб отримати значення мікрокроку в одиницях імп / об.

2. Якщо напрямок обертання двигуна не відповідає заданому, змініть значення параметра P002.

3. При виборі в параметрі P001 значення SEt мікрокрок приводу визначається змінними електронного редуктора (параметр Р006 і Р007). Він дозволяє встановити передатне число для двигуна.

Зміна параметрів:

У режимі очікування натисніть і утримуйте кнопку «» протягом 3 секунд, щоб увійти в режим налаштування "P". Відобразиться перший параметр P001 (вибір мікрокроку). Натисніть клавіші «↓» та «↑», щоб прокрутити параметри. Наприклад, якщо вам потрібно змінити значення мікрокроку, в стані відображення P001 натисніть кнопку «», щоб увійти до режиму зміни параметра. У той момент відображається поточне значення мікрокроку і для його зміни необхідно натиснути та утримувати кнопку «» протягом 3 секунд. Коли поточне значення почне блимати кнопками «↓» та «↑», можна вибрати потрібний мікрокрок. Для збереження значення необхідно протягом 3 секунд утримувати кнопку «». Після того, як значення перестане блимати, можна натиснути кнопку «» для повернення в попереднє меню.

Опис параметра Р000:

P000 – це програмований параметр. Встановлення певного значення буде відповідати певній функції. За замовчуванням параметр дорівнює «0000»

Примітка. Заводські настройки параметрів контуру струму, контуру швидкості та контуру положення є найкращим для двигуна, який постачається в комплекті. Як правило, це значення не потребують зміни, але, при необхідності, параметри, позначені знаком *, можуть бути змінені під керівництвом фахівця.

Опис параметра Р110:

P110 - це налаштування рівня порту вводу-виводу. Значення параметра за замовчуванням «0000»

Опис параметра Р203:

Коли двигун оснащений гальмом, сигнал гальма керується вихідним контактом аварійної сигналізації ALM

Спосіб підключення двигуна з гальмом:

Коли гальмівна котушка активується, вона створює значний імпульсний струм, який може зашкодити оптичному з'єднувачу вихідного порту драйвера, якщо котушка підключена безпосередньо.

Для уникнення таких пошкоджень рекомендується використовувати реле як реле управління. Оскільки гальмівна котушка, так і котушка реле є індуктивними навантаженнями, рекомендується додати зворотний діод. Як діод може бути використаний звичайний випрямний діод (наприклад, IN4007).

Важливо пам'ятати, що полярність діода має змінюватися. Рекомендується використовувати твердотілі реле без додаткових діодів. Такі реле мають ряд переваг: висока швидкість відгуку, відсутність необхідності додавати діоди та відсутність звуку при включенні та вимкненні.

Схема підключення реле:

Опис параметра Р204:

Налаштування режиму керування драйвером P204 після помилки, значення за замовчуванням - 0

Примітка. При виникненні аварійного сигналу перевантаження струмом вихід ШІМ припиняється, якщо встановлено яке-небудь значення. Коли P204 встановлений на 1, в системі виникає аварійний сигнал, що відрізняється від 01, і привід не відпускає двигун відразу, що може запобігти ризику удару деталі через інерцію.

Код аварійного сигналу привода:

Якщо у приводі є аварійний сигнал несправності, відповідний код помилки блиматиме на дисплеї. Якщо виникло кілька аварійних сигналів, вони відображатимуться по черзі

Налаштування режиму руху:

За допомогою параметра P200 можна встановити три режими роботи

Після налаштування параметрів привід необхідно перезавантажити, щоб налаштування набули чинності

Режим повністю замкнутого контуру:

Коли P200 встановлений на «0», цей режим має струмовий контур, контур швидкості та контур керування положенням

Швидкісний режим:

Коли P200 встановлений на "1", привід працює у швидкісному режимі. Параметри P201 та P202 дійсні. P201 встановлює швидкість двигуна (об/хв). P202 встановлює час прискорення та уповільнення (мс)

Режим замкнутого контуру кута потужності:

Коли P200 встановлений на "2", привід працює в режимі замкнутого контуру кута потужності