Кроковий сервопривід 1.5 Нм 57EBP75ALC-TF0 + DL57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер

Кроковий двигун 57EBP75ALC-TF0 і драйвер DL57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, а так само високу точність роботи без пропуску кроків.

Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо

Гібридний кроковий серводвигун 57EBP75ALC-TF0

57EBP75ALC-TF0 - 2-х фазний двигун з моментом утримання 1.5 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи.

Максимально ефективну роботу 57EBP75ALC-TF0 забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку DL57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора.

Технічні характеристики двигуна:

Виробник: Times Brilliant

Модель: 57EBP75ALC-TF0

Кількість фаз: 2

Напруга живлення: 24~48 В (постійний струм)

Номінальний обертальний момент: 1.5 Нм

Струм обмотки: 4.2 А

Опір обмоток: 0.5 Ом

Ізоляційний клас: В

Індуктивність: 1.8 мГн

Кутовий крок: 1.8°

Номінальна швидкість: 1000 об/хв

Максимальна швидкість: 2000 об/хв

Дозвіл енкодера: 1000 імп/про

Тип фланця: NEMA 23

Діаметр валу: 8 мм

Довжина кабелів: ~2 м

Робоча температура енкодера: <85 °С

Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С

Вологість навколишнього середовища: макс. 85% (без конденсату)

Вага: 0.99 кг

Кроковий серводрайвер DL57D

DL57D - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього DSP процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 42 або 57 (60).

За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання.

Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги.

Пристрій побудований на базі DL57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.

Особливості DL57D:

• Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 42 57 (60)

• 32-бітний DSP процесор з технологією векторного керування

• Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків

• Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи

• Оптично ізольовані входи / виходи

• Забезпечення стабільного крутного моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання

• Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна

• Швидкий відгук на команду

• Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше

• Низька вартість у порівнянні з серводрайверами

Технічні характеристики драйвера:

Модель: DL57D

Кількість фаз: 2

Вхідна напруга: DC 24~80 В

Вихідний струм: 0~6 А

Струм логічного сигналу: 7~20 мА

Максимальний струм енкодера: 50 мА

Дозвіл енкодера: 1000 імп/об

Опір ізоляції: ≥500 МОм

Вібрація: ≤5.9 м/с2

Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW

Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц

Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)

Спосіб охолодження: радіатор

Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів

Робоча температура: ≤+50 °C

Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C

Температура зберігання: -20...+80 °С

Вологість повітря під час роботи: 40-90 %

Вага: 300 г

Габаритні розміри

Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу

Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу

Підключення живлення двигуна до драйвера

Підключення енкодера

Підключення сигналів управління

Панель управління

Панель управління драйвером має 4 світлодіодних цифрових індикатора і 4 кнопки

Позначення	Опис функції
	Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку і завершення введення параметра
	Використовується для зміни значення поточного параметра
	Використовується для зміни значення поточного параметра
	Вхід в режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть і утримуйте кнопку протягом 3 секунд)

При переході на робочий режим кількість обертів двигуна відображається в реальному часі.

Коли двигун обертається тому, крайній лівий біт на дисплеї блимає.

При появі кількох аварійних сигналів, коди несправностей будуть мигати поперемінно.

 Опис функцій параметрів 

Драйвер надає користувачам 2 групи параметрів: P0 використовуються для установки стандартних значень параметрів (мікрокрок, струм у момент утримання, тип двигуна тощо); P1 використовуються для встановлення значень параметрів продуктивності приводу