Контролер MESA 7I76ED

7I76ED — це віддалена FPGA-карта з інтерфейсом Ethernet, призначена для сполучення до 5 осей крокових і приводних двигунів або серводвигунів, а також  інтерфейс енкодера, ізольований аналоговий регулятор швидкості обертання шпинделя і 48 ізольованих точок входу/виходу. Усі виходи кроку та напрямку є буферизованими сигналами 5 В, які можуть подавати 24 мА. Всі виходи підтримують диференціальний режим для зниження сприйнятливості до шуму. Для керування шпинделем передбачена ізольована аналогова напруга шпинделя з виходами напрямку та роздільної здатності, як і канал з одним шпиндельним енкодером з TTL або диференціальними входами. Для загального керування передбачені 48 точок ізольованого польового входу/виходу, включно з кінцевими вимикачами та входами панелі керування, увімкненням охолоджувальної рідини та виходами керування зміни інструмента. Ізольований вхід/вихід містить 32 вхідні сигнали та 16 вихідних сигналів. Входи можуть сприймати сигнали від 5 до 32 В, а виходи можуть перемикати сигнали від 5 до 28 В. Максимальне вихідне навантаження становить 300 мА. Виходи захищені від короткого замикання. На додаток до можливості зчитування цифрового стану вмикання/вимикання кожного входу, чотири вхідні напруги виходів зчитуються з роздільною здатністю 8 бітів, а два входи датчика MPG надаються як опція на чотирьох польових входах. Польовий вхід/вихід живиться від ізольованого польового джерела живлення 10-32 В. На додаток до вбудованого входу/виходу на платі є два роз'єми розширення FPGA, сумісні з 25-контактними дочірніми платами Mesa, забезпечують практично необмежені можливості входу/виходу. Контуром плати є 3,5-мм отвори.