Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE4N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86

Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE4N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86 – 2х фазный двигатель с энкодером, работает плавно с очень низким уровнем шума и нагревания.  Главной особенностью двигателя 86HSE4N-BC38  есть быстрая реакция и отсутствия рысканий (неравномерной работы).  Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа.  Он идеально подходит для использования механизмов с ременным приводом либо механизмов низкой жесткости. Максимальная эффективная  работа  шагового двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS86. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора.   Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ, гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование  и так далее.

 Особенности:

-Ток фазы: 6А

-Количество фаз: 2

-Диаметр вала: 14 мм

-Макс. скорость: 3000 об./мин.

Номинальная скорость: 1500 об./мин.

-Максимально крутящий момент:  4,5 N.m

-Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)

- Погрешность сопротивления: ± 10%

- Максимальная температура 80ºС

- Рабочий диапазон температур от -20ºС до +50ºС

- Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту

- Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)

- Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)

- -Разрешение энкодера: 1000 PRR

- Длина мотора:  82 мм

- Вес: 2,65 кг

Комплект поставки: шаговый двигатель с энкодером 86HSE4N-B38, драйвер HSS86, провод длиной 2,6мРазмеры: Зависимость крутящего момента от скорости вращения

Драйвер шагового двигателя HSS86 с энкодером- 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на  32-битной технологии DSP,  поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW). Быстрая реакция и отсутствие «рысканий»  делают  серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация). Закрытая система позиционирования  более усовершенствована и является  хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки,  станках с ЧПУ и другие.Особенности:

- Драйвер HSS86  подходит для NEMA34 (с крутящим моментом 4N.m, 8N.m,12N.m) замкнутого циклу шагового двигателя;

- Исключена возможность потери шагов;

- Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию,  гарантирует        высокие динамически характеристики при ускорении и торможении двигателя;

- Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;

- Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;

- Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;

 - Частота до 200 кГц;

- Микрошаг 16,  максимум 51200 импульсов/об (1/256);

- Напряжения AC 20V~80V или DC 30V~110V

- Максимальный ток – 8А;

- Входной ток 7 ~20mA;

- Разрешение энкодера: 1000 PRR

- Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;

- Рабочая температура:  0 ~ 50 ° C;

-Рабочая влажность 40 ~ 90% RH;

- Способ охлаждение: естественный или радиатор;

- Вес: 560 г Настройка микрошага: SW1: Выбор двигателя: вкл. = 86HSE8N, 86HSE4N, выкл = 86HSE12NSW2: Настройка направления поворота: вкл. = CW, выкл. = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: настройка микрошага

Входные порти двигателя и блока питания:

 Входной порт энкодера

Обратите внимание:  Неправильно подключены провода энкодера могут привести к повреждению драйвера или энкодера.

Статус индикаторов:

PWR: индикатор питания: Когда питание включено, светится зеленым.

ALM: индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает, перегрузки по току или короткого замыкания; Если красный свет мигает два раза в течение 3-х секунд, это означает перегрузки напряжения; если красный свет мигает три раза в течение 3-х секунд, это означает, ультра разницу или отключен энкодер датчик.

Схема подключения:

Схема монтажа: