Кроковий двигун 86EBP111ALC-TK0 і драйвер HBS86H працюють як система замкнутого циклу. Ця збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, високу точність роботи без пропуску кроків, немає ефекту коливання ротора в точці зупинки, а також низьку вібрацію. 

Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо. 

Сервокроковий двигун 86EBP111ALC-TK0

86EBP111ALC-TK0 — 2-фазний двигун з енкодером, номінальний обертальний момент якого становить 5 Нм. Ця модель забезпечує високу точність і плавність роботи за низького рівня шуму та нагрівання. Максимально ефективну роботу двигуна забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку HBS86H. Двигун також можна під'єднувати до звичайного драйвера, але тоді він працюватиме без точного контролю положення ротора. 

Технічні характеристики мотора: 

Виробник: Times Brilliant

Модель: 86EBP111ALC-TK0

Кількість фаз: 2

Напруга живлення: 24~110 В (постійний струм)

Номінальний обертальний момент: 5.0 Нм

Струм обмотування: 6 А

Опір обмоток: 0.42 Ом

Ізоляційний клас: В

Індуктивність: 2.4 мГн

Кутовий крок: 1.8°

Номінальна швидкість: 1000 об/хв

Максимальна швидкість: 2000 об/хв

Роздільна здатність енкодера: 1000 імпульсів/оберт

Тип фланця: NEMA 34

Діаметр вала: 14 мм

Довжина кабелів: ~2 м

Робоча температура енкодера: <85 °С

Робоча температура довкілля: -20...+50 °С

Вологість довкілля: макс. 85% (без конденсату)

Вага: 2.575 кг

Гібридний серводрайвер HBS86H

HBS86H — високопродуктивний двофазний драйвер на основі новітнього двоядерного DSP процесора з векторною технологією керування, який використовується для керування кроковим двигуном зі зворотним зв'язком серій 57, 60 і 86. 

Завдяки встановленому на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає змогу пристрою компенсувати відхилення зміщення, забезпечити точне позиціювання, а також контролювати струм залежно від навантаження і швидкості обертання вала.

Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення та вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, у яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом.

Привод побудований на базі HBS86H є гарним і дешевшим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун. 

Особливості HBS86H:

• 32-бітний DSP-процесор з технологією векторного керування

• Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків

• Забезпечення плавного руху та низький рівень шуму двигуна

• Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна під час навантаження та високої швидкості обертання

• Швидке реагування на команду

• Підтримка протоколу керування STEP/DIR і CW/CCW

• 16 режимів мікрокроку

• Захист від перевантаження за струмом, перенапруги, перевищення швидкості та перегрівання 

• Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57, 60 і 86

• Перевага над драйверами крокових двигунів із розімкнутим контуром

• Низька вартість проти серводрайверів

Технічні характеристики драйвера:

Модель: HBS86H

Кількість фаз: 2

Вхідна напруга: AC 18~70 В або DC 24~100 В

Піковий струм: 8.0 А (але драйвер налаштований під двигун 6.0 А (струм змінюється разом із навантаженням))

Струм логічного сигналу: 7~16 мА

Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об

Опір ізоляції: ≥500 МОм

Вібрація: ≤5.9 м/с2

Підтримувані сигнали: STEP/DIR і CW/CCW

Частота імпульсів вхідного сигналу: 200 кГц

Діапазон поділки кроку: 200~51200 крок/об

Тип вхідного сигналу: диференціальний/несиметричний, імпульсний/ спрямований або подвійний імпульсний (сумісний із рівнем сигналу 5~24 В)

Спосіб охолодження: радіатор + вентилятор

Середнє середовище: уникати запиленості, оливного туману й агресивних газів

Температура повітря довкілля під час роботи: 0...+70 °C

Температура зберігання: -20...+80 °С

Вологість повітря під час роботи: ≤80%

Вага: 475 г

Габаритні розміри

Під'єднання живлення та двигуна до драйвера

Під'єднання енкодера

Під'єднання сигналів керування

Налаштування мікрокроку

SW5: напрямок обертання двигуна (off = CCW (за годинниковою стрілкою), on=CW (проти годинникової стрілки))

SW6: off = увімкнене калібрування стану спокою, після деактивації сигналу Enable, on=звичайний режим керування

Типова схема під'єднання

Графік залежності обертального моменту від швидкості обертання

• Сервокроковий двигун 86EBP111ALC-TK0 (1 шт.)

• Гібридний серводрайвер HBS86H (1 шт.)

Редуктор для крокового двигуна PX86N010S0 (1:10) NEMA 34 

Редуктор для крокового двигуна PX86N006S0 (1:6) NEMA 34  

Контролери

Блоки живлення 

Гнучкі муфти 

Зубчасті колеса 

Кутовий кронштейн КД типу NEMA34